Resultado
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Brief
- Dar un premio por buena conducta.
- Cada hora, un premio.
- ¿Que se tenga que sentar para recibir la recompensa?
Proceso
V1 — En un tiempo T entregar n premios (8 horas ≈ 8 huecos, un premio por hora). Sonar con cada recompensa. Pulsación corta: empezar. Pulsación larga (≈ 2 s): desactivar.
V1.1 — ¿Lanzar los premios con velocidad?
V2 — Añadir una cámara que haga una foto un segundo después de sonar. ¿Reconocer que está sentado?
V3 — Añadir IA para que haga trucos.
Diseño: una rueda de 8 compartimentos girada por un servo, con el ESP32 dormido hasta que una alarma del reloj (RTC) lo despierta cada hora. Unos 15 × 20 cm.
Herramientas
Lo que he usado
- E ESP32
- S Servomotor
- C Controlador paso a paso
- B Batería
- R Rodamientos